Cənubi Danimarka Universitetinin (SDU) alimləri qurdlar və ilanlar kimi hərəkət edə bilən – qeyri-bərabər səthlər üzərində əyilib sürüşə bilən unikal yumşaq robot təqdim ediblər.
Ucnoqta.az xəbər verir ki, ixtira Cyborg və Bionic Systems jurnalında dərc olunub.
Robot dəriyə bənzər xüsusi çevik səthlə örtülmüşdür, “kirigami” teksturalıdır (çevikliyi artırmaq üçün material üzərində naxışlar yaratmaq texnikası). Bu səth robota səthi tutmağa və hərəkət etmək üçün kiçik tüklərdən istifadə edən yer qurdları kimi asimmetrik sürtünmə yaradaraq hərəkət etməyə kömək edir. Hərəkət antaqonist əzələlər kimi çıxış edəcək şəkildə yerləşdirilən şişmə kameralara əsaslanır – şişirdildikdə robotun "gövdəsini" əyirlər.
Robot kifayət qədər sürətlidir: onun maksimal sürəti saniyədə təxminən 11 mm-dir (0,05 km/saat). Bu, orta hesabla saniyədə 20 mm sürətlə hərəkət edən yer qurdundan daha yavaşdır, lakin yumşaq robot üçün bu, təsirli rəqəmdir. Sınaqların birində robot maneəli kursu uğurla keçib və bu, onun ekstremal şəraitdə istifadə potensialını göstərir.
“Məqsədimiz çatmaq çətin olan və ya təhlükəli ərazilərə, məsələn, dağıntılar və ya bağlanan borular kimi digər robotların öhdəsindən gələ bilməyəcəyi yerlərə nüfuz edə bilən robot yaratmaqdır”, – işin müəllifləri deyirlər.
Robot həmçinin ətraf mühitin təhlili üçün sensorlarla təchiz olunub və onu real vaxt rejimində interfeys vasitəsilə şəxs idarə edə bilir.
Mühəndislərin fikrincə, bu inkişaf axtarış-xilasetmə əməliyyatları, ətraf mühitin monitorinqi və sənaye təftişi üçün perspektivlər açır və gələcəkdə o, süni intellektə əsaslanan avtonom idarəetmə sistemləri ala bilər.